造船碼頭行車(chē)/電動(dòng)葫蘆限位器無(wú)線(xiàn)應用（海新船務(wù)重工項目簡(jiǎn)報）

★ 特別聲明：文章及方案圖片皆為原創(chuàng )，如有雷同，純屬抄襲。

■ 企業(yè)背景

江蘇海新船務(wù)重工有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)“海新重工”）成立于2007年，公司以建造各類(lèi)大型特種工程船舶，海洋工程裝備為主流產(chǎn)品。公司占地40萬(wàn)平方米，年鋼材加工量10萬(wàn)噸，擁有深水岸線(xiàn)800米， 10萬(wàn)噸級泊位3個(gè)，15萬(wàn)噸級干船塢一座，400噸跨度125米的龍門(mén)吊1座及中小噸位龍門(mén)吊30余座，造船設備設施齊全，工藝流程完善，管理團隊優(yōu)秀。已交付和在建項目有4500m3/h、6500 m3/h絞吸式，7000 m3/h、8000 m3/h耙吸式大型挖泥船、打撈起重船、鋪管船、風(fēng)電安裝船等20余艘，其中公司海上大型絞吸疏浚裝備項目榮獲國家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步特等獎。

西安達泰電子，行車(chē)/電動(dòng)葫蘆無(wú)線(xiàn)控制系統，無(wú)線(xiàn)開(kāi)關(guān)量傳輸器，lora無(wú)線(xiàn)開(kāi)關(guān)量控制器，無(wú)線(xiàn)開(kāi)關(guān)量信號傳輸器

■ 項目背景

近年來(lái)，我國造船業(yè)在高技術(shù)船舶研發(fā)和建造方面持續取得新突破，據統計截止到2022年，我國造船業(yè)完工量、新接訂單量、手持訂單量三大指標國際市場(chǎng)份額均保持世界前列。連續13年位居全球居首。隨著(zhù)船舶制造的綜合能力不斷提高，也帶來(lái)了機械、冶金、電子等相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈的能力提升，數字化制造、智能化裝備廣泛應用，我國的造船業(yè)正在向著(zhù)高質(zhì)量發(fā)展穩步前行。
碼頭安裝(設備和系統的安裝) 船舶下水后常?？坑趶S(chǎng)內舾裝碼頭, 以安裝船體設備, 機電設備，管道和電纜, 并進(jìn)行艙室的木作, 絕緣和油漆等工作。通常采用行車(chē)、電動(dòng)葫蘆等起重機械設備來(lái)完成重物的提升、下降、平移搬運，從而減輕勞動(dòng)強度，提升生產(chǎn)效率。

■ 客戶(hù)需求

行車(chē)/電動(dòng)葫蘆起重機械限位器是用來(lái)限制機構運行范圍的一種防護裝置。當達到上升/下降限位位置時(shí)，限位器能自動(dòng)切斷電源，使行車(chē)/電動(dòng)葫蘆機構停止運行，防止吊鉤繼續上升拉斷鋼絲繩從而發(fā)生墜落事故；當行車(chē)/電動(dòng)葫蘆運行到限位位置后，防護尺帶動(dòng)限位開(kāi)關(guān)的閉合觸頭分開(kāi)而切斷電源，運行機構將停止運轉，進(jìn)而在允許的制動(dòng)距離內停車(chē)，避免硬性碰撞致使擋體對運行的行車(chē)/電動(dòng)葫蘆產(chǎn)生過(guò)度的沖擊碰撞。大大提升了產(chǎn)品的性能，減少起重事故的發(fā)生。
由于碼頭船舶安裝各工序復雜，為了改善操作環(huán)境、提高行車(chē)和電動(dòng)葫蘆的可靠性和靈活性，進(jìn)行操作室控制系統的結構優(yōu)化、操縱的智能化、駕駛室的人性化等更新升級。本次需要對于行車(chē)、電動(dòng)葫蘆的控制系統進(jìn)行無(wú)線(xiàn)技改，用戶(hù)考慮用無(wú)線(xiàn)的方式實(shí)現行車(chē)/電動(dòng)葫蘆端限位器與駕駛室控制柜之間的通訊。

設計要求：

1.行車(chē)電動(dòng)葫蘆起重機械系統共4組：#A、#B、#C、#D。分別為A行車(chē)折臂與A電動(dòng)葫蘆組、B行車(chē)折臂與B電動(dòng)葫蘆組、C行車(chē)折臂與C電動(dòng)葫蘆組、D行車(chē)折臂與D電動(dòng)葫蘆組。

2.主副駕駛室通過(guò)操作臺控制行車(chē)/電動(dòng)葫蘆的限位器來(lái)實(shí)現起重機械系統作業(yè)。即完成行車(chē)/電動(dòng)葫蘆端運行、上升下降等類(lèi)型限位器的開(kāi)關(guān)量無(wú)線(xiàn)傳輸功能。行車(chē)/電動(dòng)葫蘆接收到駕駛室發(fā)來(lái)的作業(yè)指令，自動(dòng)配合行車(chē)/電動(dòng)葫蘆的移動(dòng)限位功能，從而配合船駁制造安裝工作有序高效進(jìn)行。

3.主副駕駛室與行車(chē)/電動(dòng)葫蘆距離50米以?xún)?，中間有少部分鋼架結構遮擋。

4.主駕駛室控制操作A行車(chē)折臂與A電動(dòng)葫蘆組、B行車(chē)折臂與B電動(dòng)葫蘆組作業(yè)；副駕駛室控制操作C行車(chē)折臂與C電動(dòng)葫蘆組、D行車(chē)折臂與D電動(dòng)葫蘆組作業(yè)。

5.每組行車(chē)折臂控制系統指令有：折臂1上升、折臂1下降、折臂2上升、折臂2下降、折臂故障；每組電動(dòng)葫蘆控制系統指令為：前進(jìn)限位、后退限位、超重、存放到位、葫蘆左移限位、葫蘆右移限位、備用。

行車(chē)/電動(dòng)葫蘆無(wú)線(xiàn)控制系統，無(wú)線(xiàn)開(kāi)關(guān)量傳輸器，lora無(wú)線(xiàn)開(kāi)關(guān)量控制器，無(wú)線(xiàn)開(kāi)關(guān)量信號傳輸器

■ 【達泰提供】無(wú)線(xiàn)解決方案

現場(chǎng)及駕駛室內同時(shí)存在對講機系統、手持無(wú)線(xiàn)遙控器系統、駕駛室高頻語(yǔ)音對講系統等無(wú)線(xiàn)通訊設備，以及為行車(chē)/電葫蘆滑動(dòng)供電的高壓電纜及碼頭鋼架結構，都對我們的無(wú)線(xiàn)控制系統給出了嚴苛的考驗。一旦無(wú)線(xiàn)控制部分出現問(wèn)題，會(huì )對行車(chē)及電葫蘆設備產(chǎn)生不可逆的損失。故達泰PLC無(wú)線(xiàn)通訊專(zhuān)家團隊，最終決定采用我司研發(fā)的具有全數字無(wú)線(xiàn)信道加密功能的工業(yè)級無(wú)線(xiàn)開(kāi)關(guān)量傳輸器來(lái)實(shí)現主副駕駛室與行車(chē)/電動(dòng)葫蘆端限位器的無(wú)線(xiàn)通訊。此套設備可以實(shí)現，8組不同功能的無(wú)線(xiàn)通訊設備同時(shí)工作，每個(gè)信道皆為獨立加密信道，大大降低無(wú)線(xiàn)通訊過(guò)程中信號受到外界環(huán)境干擾的可能性。
方案的實(shí)施，采用8套達泰工業(yè)級無(wú)線(xiàn)開(kāi)關(guān)量傳輸器DTD120HA來(lái)完成駕駛室控制柜與4組行車(chē)折臂和4組電動(dòng)葫蘆限位器的無(wú)線(xiàn)通訊工作。在#A、#B、#C、#D四組行車(chē)及電動(dòng)葫蘆控制柜端分別安裝一塊工業(yè)級無(wú)線(xiàn)開(kāi)關(guān)量傳輸器DTD120HA，無(wú)需更改原有程序，即可完成駕駛室控制柜與4組行車(chē)折臂和4組電動(dòng)葫蘆限位器的點(diǎn)對點(diǎn)無(wú)線(xiàn)開(kāi)關(guān)量信號傳輸功能，從而實(shí)現駕駛室無(wú)線(xiàn)操控行車(chē)與電動(dòng)葫蘆各機組作業(yè)。
無(wú)線(xiàn)通訊方案示意圖 ▼

■ 無(wú)線(xiàn)方案的好處

1. 直接取代通訊線(xiàn)纜：可以直接取代通訊線(xiàn)纜，解決軌道小車(chē)等移動(dòng)設備不便于布線(xiàn)的問(wèn)題。

2. 安裝簡(jiǎn)單，無(wú)需編程：可以直接代替有線(xiàn)線(xiàn)纜。通電接線(xiàn)即可使用，不需要編程。

3. 數據傳輸可靠，全數字無(wú)線(xiàn)加密傳輸：通訊協(xié)議進(jìn)行了再次加密處理，具備高抗干擾特性，可以確保數據的安全和可靠性。

4. 無(wú)運行費用，無(wú)需插卡：后期在使用過(guò)程中，不需要支付任何無(wú)線(xiàn)設備運營(yíng)費用。

5. 完備的售后服務(wù)：具有20年工業(yè)現場(chǎng)調試經(jīng)驗的無(wú)線(xiàn)通訊專(zhuān)家團隊，為產(chǎn)品提供可靠的技術(shù)支持與售后服務(wù)。

西安達泰電子，行車(chē)/電動(dòng)葫蘆無(wú)線(xiàn)控制系統，無(wú)線(xiàn)開(kāi)關(guān)量傳輸器，lora無(wú)線(xiàn)開(kāi)關(guān)量控制器，無(wú)線(xiàn)開(kāi)關(guān)量信號傳輸器

■ 產(chǎn)品介紹

   ◆達泰1系工業(yè)級無(wú)線(xiàn)開(kāi)關(guān)量傳輸器-DTD120H

達泰1系工業(yè)級無(wú)線(xiàn)開(kāi)關(guān)量傳輸器-DTD120H可直接代替有線(xiàn)進(jìn)行點(diǎn)對點(diǎn)、一點(diǎn)對多點(diǎn)、多點(diǎn)對一點(diǎn)的開(kāi)關(guān)量信號單雙向傳輸。無(wú)線(xiàn)裝置無(wú)需編程，運用全數字無(wú)線(xiàn)加密傳輸方式保證數據安全可靠，有效傳輸距離50KM，后期無(wú)運行費用。DTD120H提供1-99路開(kāi)關(guān)量信號（信道數可定制）輸入及輸出功能，發(fā)射端與接收端成套使用。無(wú)線(xiàn)通訊裝置發(fā)射端可接入開(kāi)關(guān)量信號，例如，浮球開(kāi)關(guān)，PLC，電磁閥等設備；輸出端可接入數顯表，DCS，PLC等設備。

主要應用場(chǎng)合與行業(yè)：產(chǎn)品廣泛應用于水泥，冶煉，發(fā)電，煤炭，船舶，化工等復雜惡劣的工業(yè)場(chǎng)合，平均連續使用壽命超過(guò)8年以上。工業(yè)級遠距離無(wú)線(xiàn)傳輸裝置可以實(shí)現的功能有：實(shí)時(shí)監測水池液位及自動(dòng)控制水泵的啟停；堆取料機、卸料車(chē)、行車(chē)等移動(dòng)大型機器的就地控制站與PLC之間的無(wú)線(xiàn)通訊；推轎車(chē)、攔焦車(chē)、熄焦車(chē)之間的無(wú)線(xiàn)互鎖功能；推焦車(chē)除塵系統的無(wú)線(xiàn)控制等等。

西安達泰電子，行車(chē)/電動(dòng)葫蘆無(wú)線(xiàn)控制系統，無(wú)線(xiàn)開(kāi)關(guān)量傳輸器，lora無(wú)線(xiàn)開(kāi)關(guān)量控制器，無(wú)線(xiàn)開(kāi)關(guān)量信號傳輸器

■ 成功案例

● 中達電子(蘇州)有限公司，生產(chǎn)線(xiàn)工位與AGV小車(chē)加料無(wú)線(xiàn)程控，300米

● 寧波金田銅業(yè)，給料車(chē)和地面PLC無(wú)線(xiàn)通訊，500米

● 西安盛鵬石油科技有限公司，石油鉆井用，200M

● 江陰蘇龍熱電有限公司，碼頭裝/卸船機與地面連鎖信號無(wú)線(xiàn)，5KM

● 江蘇朝陽(yáng)液壓機械集團,200smart之間無(wú)線(xiàn)通訊

● 吉林碳素廠(chǎng)，行車(chē)與地面PLC之間無(wú)線(xiàn)通訊

● 河北西斯派爾機械配件有限公司，叉車(chē)PLC無(wú)線(xiàn)控制

● 天津四院汽車(chē)設備制造有限公司，AGV小車(chē)和設備之間無(wú)線(xiàn)控制，300米

● 江西理工大學(xué)，移動(dòng)小車(chē)上2路模擬信號傳到PLC上，100M

● 鄒平海大工控設備有限公司,送料小車(chē)和S7-300PLC之間無(wú)線(xiàn)通訊,100米

● 湖南博云東方粉末冶金有限公司，5個(gè)工位信號呼叫和PLC無(wú)線(xiàn)通訊，200m

●蘇州安利捷起重機電，控制頂部小車(chē)和地面輸送線(xiàn)（編碼器）同步隨行，30m

● 中國汽車(chē)工業(yè)工程有限公司，PLC無(wú)線(xiàn)喚醒AGV小車(chē)，50m

● 安徽通利自動(dòng)化設備有限公司，編碼器與S7-1200之間通訊，1KM統,1.5KM

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■ 相關(guān)案例

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